早在 1900 年，就有工程师和研究者开始对
同步带传动进行探索和研究，并多次提出相关zhuanli。
宁波同步带工厂但受当时工业发展水平和技术条件的限制
。梯形齿同步带的发展：1964 年，美国 Uniroyal 橡胶公司开发出梯形齿廓同步带，其具有传动比准确、结构紧凑等优点，开始在一些对传动精度要求不高的场合得到广泛应用5。
圆弧齿同步带的出现：随着梯形齿同步带的应用，人们发现其在高速传动时存在振动噪音大、应力分布不均匀等问题。1973 年，Uniroyal 公司开发了单圆弧齿廓（HTD）同步带，非标传动皮带减小了传动带的多边形效应，使应力分布更加合理。
各国积极发展：20 世纪 60 年代至 90 年代，日本、德国等国家也纷纷加大对同步带技术的研发和生产投入。日本于 1957 年引进美国同步带zhuanli后，Unitta、三星、Bando 等企业不断推陈出新。
