初期的橡胶材质的工业同步带皮带是由聚氨酯橡胶做成的，橡胶具备一般的液體橡胶，不用再冲装机器设备，加工工艺简易，易成形，选用离心铸造方式，可做成高精密繁杂的轻型输送带。
殊不知，因为聚氨酯橡胶耐温性和耐磨性差，近80CI会粘，在便于水解的湿自然环境中，抗压强度大大的降低，并且因为同步皮带的浇筑方式不可以配备牙布，尽管聚氨酯材料自耐磨损，可与氯丁胶带的抗磨损涤纶纺织物相较为，但色调也少。因此聚氨酯带进可以使用在办公机械、家电以及放映机等慢速轻负荷的传动作业里，在汽车与普通工业的传动里是不可以运用的。
非标聚氨酯同步带以后，身缠同步带一般运用氯丁橡胶，其拥有较优的强伸性以及动态疲劳性能，同时还拥有很好的抗气候老化、抗油、阻燃和凸显的粘合性。但氯丁橡胶的不够取决于存储可靠性好，使用性能好，易燃性易粘，耐温性差是包囊在同步带内的原材料的致命性缺点。当代机械传动朝着小型、轻量的方向进展，特别是汽车发动机对转动速度、功率及抗热性带来了更严苛的要求，氯丁橡胶的性能发挥到较大同样很难去符合新的需要。
在20世纪的70年代中期所研制的氢化丁腈橡胶制成的同步带基本上可以符合当代机械传动的需要。和氯丁橡胶比较，氢化丁腈橡胶拥有较佳的抗高、低温的性能，且还拥有较优的物理机械性能与弹性大、抗臭氧、抗曲挠龟裂、抗油及抗磨的性能，且有和丁腈橡胶相似的非常好的制作工艺性能。所以，高质量同步带使用的橡胶正慢慢朝着氢化丁腈橡胶进展。
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